Галлактический центр им. Линдона Джонсона с помощью Управления многообещающих изучений Минобороны США (DARPA) начал работу над проектом Robonaut во 2-ой половине 90-ых годов двадцатого века. Позже к работе подключились инженеры Дженерал Моторс. тесты и Длительные исследования стали предпосылкой возникновению в прошедшем феврале модели Robonaut 2.
Руки длиной 0,8 м неважно какая имеют 7 степеней свободы, а кисти — 12.
В их конструкции реализован уникальный механизм контроля силы сжатия, действующий через суставы, а не ненатуральные сухожилия, как в других ботах. Механическая ладонь регулируется впрямую, без дополнительных “посредников”, а означает, без отлагательств.
Устройство не имеет ног, но его торс, руки и голова очень похожи на людские — как снаружи, так и размерами. В голове, которая способна крутиться в любом направлении, помещаются четыре камеры (две рабочие и две вспомогательные), и вприбавок инфракрасная камера.
Robonaut 2 питается от батарей, расположенных в его рюкзачке, но их мощность и количество не уточняются. Управлять полуавтономным дроидом может быть как с самой МКС, так и с Земли. Он оборудован 38 микропроцессорами и поболее чем 350 датчиками.
Неспециализированный вес робота-космонавта создает 150 кг.
Пуск шаттла, на котором бот отправится к месту работы, должен состояться на данный момент, 24 февраля, в 16:50 по южноамериканскому восточному времени (00:50 по Москве). В космосе робонавта оснастят ногами или четырёхколёсным шасси, а использовать его будут для “запасных работ”. Ну а предстоящее будущее у бота просто сказочная: предположительно, его применят в “Проекте М” — первой посадке робота-гуманоида на лунную поверхность, которая подобающа пройти посреди 2013 года. Чтоб приготовить Robonaut 2 к нахождению на станции, его корпус из алюминия, стали и пластика покрыли негорючей “кожей”.
Кроме этого, наружняя оболочка минимизирует электрическое излучение.